La participación de Alfredo Castro en televisión comenzó en 1982 en Televisión Nacional de Chile, con la teleserie De cara al mañana, dirigida por Eduardo Ravani. A esta siguió La Represa (1984, TVN). Posteriormente migró de estación televisiva al Canal 13 de la Pontificia Universidad Católica de Chile. Ahí actuó en la recordada Los Títeres (1984) y ¿Te conté? (1990), luego de la cual trabajó alternativamente en producciones de ambos canales. Desde Iorana (1998) y hasta 2009, permaneció dentro del elenco estable de las producciones dramáticas de la cadena estatal.

Además de las ya mencionadas, destacan dentro de su carrera televisiva las producciones: Volver a empezar (TVN, 1991), Champaña (Canal 13, 1994), Jaque Mate (TVN, 1993), Amor a domicilio (Canal 13, 1995), Adrenalina (Canal 13, 1996), La fiera (TVN, 1999), Romané (TVN, 2000), Pampa ilusión (TVN, 2001), El circo de las Montini (TVN, 2002), Los Pincheira (TVN, 2004) y Corazón de María (TVN, 2007), entre otras.

Si bien Alfredo Castro ha centrado su actividad profesional en el teatro, la televisión significó para él la oportunidad de representar a personajes de comedia y a caracteres extravagantes asociados, en algunos casos, a un mundo de marginalidad. Por otro lado, su punto de vista sobre las teleseries fue evolucionando a través del tiempo: desde una postura crítica -consideraba que no tenían otro fin que la mera entretención-, pasó a valorar el hecho de que el género, se haya ido acercando cada vez más a la realidad, un asunto que a Castro le obsesiona particularmente.