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Ilustraciones

Darwin era un mal dibujante, en efecto, existen pocas ilustraciones realizadas por él. La iconografía del viaje fue realizada por el capitán Fitz-Roy, por otros miembros de la tripulación, y por el pintor a bordo, Conrad Martens. Antes que él, Augustus Earle fue el dibujante del Beagle entre diciembre de 1832 y febrero de 1833, fecha en la que decidó abandonar el barco por motivos de salud. Conrad Martens, discípulo de Turner, se encontraba en ese momento en Río de Janeiro y, al oír de la vacante en la tripulación del Beagle, se dirigió hacia Montevideo para reunirse con Fitz Roy. En noviembre de 1833, Martens se incorporó a la tripulación. A fines de 1834, muy a su pesar, Martens abandonó la expedición embarcándose en Valparaíso en la goleta Peruvian hacia Australia, llegando a Sydney en abril de 1835.