Por iniciativa de las propias trabajadoras y con el apoyo de la Iglesia Católica, la ANECAP fue fundada en la década de los sesenta (1964). Hoy sigue siendo la principal entidad que promueve los derechos de las trabajadoras domésticas mediante la divulgación de sus problemáticas, y la promoción de una legislación laboral adecuada que reconozca su rol en la sociedad y en la economía nacional, aspectos que han logrado concretar durante los últimos años. Entre sus objetivos principales también busca crear la formación y capacitación de sus integrantes, tanto en el ámbito laboral como en la formación de liderazgos. Para ello cuenta con el Instituto Luisa Cardijn, fundado por las trabajadoras y el Monseñor Bernardino Piñera en 1953, y reconocido por el Ministerio de Educación en el año 1983.