Los pintores barrocos Michelangelo Merisi da Caravaggio (1571-1610) y Francisco de Zurbarán (1598-1664) son personajes recurrentes en los poemas que forman parte de Claroscuro. El carácter visual de la poesía de Millán se hace patente en este libro, plagado de écfrasis (descripciones verbales de representaciones visuales) y en el que el mismo título da cuenta de una técnica pictórica, que consiste en el contraste entre luces y sombras. El año 2000 Millán recibió el premio del Consejo Nacional del Libro y la Lectura, categoría inéditos, por este libro.